Seasky协议现在已经更新，因此此模块不兼容最新上位机，需要自行修改协议以适配当前最新的协议。
项目开源
参数说明
- 输入限制 <= 40V
- 模块限制分流电压 81.92mV
- 使用5mR采样电阻，则最大可测量电流为16.384A,最大功率为640W(理论值)
- 实际测试 输入电压24V 输入电流6A 功率144W 没有问题，我感觉跑15A应该是没有问题的，限于测试条件，直流源最大输出6.1A，因此更大电流无法测试。
实物
协议
- USART
- 通信要求
- 配置为波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位,发送频率100Hz
- 接口协议说明
- Seasky串口通信协议-详情见`Seasky串口协议`
- INA226模块数据(float数据长度- 4)
- 数据说明
| 数据 | 说明 |
| INA226_USART_ID | 0X0002 |
| ina226_flag | CAL(INA226设定校准值) |
| float_data[0] | Power_Val |
| float_data[1] | voltageVal |
| float_data[2] | Shunt_Current |
| float_data[3] | Shunt_voltage |
void ina226_uart_send(void)
{
static float tx_data[4];
static uint8_t tx_buf[50];
static uint16_t tx_buf_len;
static uint16_t tx_len;
tx_data[0] = ina226_data.Power; //功率mW
tx_data[1] = ina226_data.voltageVal; //mV
tx_data[2] = ina226_data.Shunt_Current; //mA
tx_data[3] = ina226_data.Shunt_voltage; //uV
get_protocol_send_data
(INA226_USART_ID, //信号id
CAL, //16位寄存器
&tx_data[0], //待发送的float数据
4, //float的数据长度
&tx_buf[0], //待发送的数据帧
&tx_buf_len); //待发送的数据帧长度
for(uint16_t i=0; i<tx_buf_len; i++)
{
while((USART1->SR&USART_FLAG_TC)==0);//发送完成
USART_SendData(USART1,tx_buf[i]);
}
}
- CAN
- CAN波特率1MHZ、发送频率100Hz
- 协议部分
- 协议说明（单次发送-单个ID）
| ID | union | uint16_t | u8 |
| 0X311 | 功率 | Power_Val | data_u8[2] |
| | 电压 | voltageVal | data_u8[2] |
| | 电流 | Shunt_Current | data_u8[2] |
| | 分流电压 | Shunt_voltage | data_u8[2] |
void can_send_msg(s16 mt1,s16 mt2,s16 mt3,s16 mt4)
{
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId= CAN_Tx_Msg ; // 标准标识符
TxMessage.ExtId= 0; // 设置扩展标示符
TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧
TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // 数据帧
TxMessage.DLC=8; // 要发送的数据长度
TxMessage.Data[0] = mt1 >> 8;
TxMessage.Data[1] = mt1;
TxMessage.Data[2] = mt2 >> 8;
TxMessage.Data[3] = mt2;
TxMessage.Data[4] = mt3 >> 8;
TxMessage.Data[5] = mt3;
TxMessage.Data[6] = mt4 >> 8;
TxMessage.Data[7] = mt4;
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
}
void ina226_can_send(void)
{
s16 tx_data[4];
tx_data[0] = ina226_data.Power; //功率mW
tx_data[1] = ina226_data.voltageVal; //mV
tx_data[2] = ina226_data.Shunt_Current; //mA
tx_data[3] = ina226_data.Shunt_voltage; //uV
can_send_msg(tx_data[0],tx_data[1],tx_data[2],tx_data[3]);
}
- INA226配置说明
更多的介绍你可以查询手册获得
- 串口协议说明
